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精密對位平臺XYR系列 （工業）說明：
精密對位平臺XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業生產線上，對工件進行高精度、高重復使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發的三軸并聯式對位機構。每臺XYR 對位平臺， 由上臺面、下底面及中間的4 套模組構成，每套模組均采用交叉滾柱導軌和交叉滾子軸承導向，帶驅動模組（3 套）采用小導程滾珠絲杠驅動，標配步進電機，也可換裝五相步進電機或伺服電機。對位平臺可根據實際需要，在中心設計通光孔或無通孔，分別可實現透射、反射式的對位需求。
精密對位平臺XYR系列 （工業）特點：
滾珠絲杠傳動，符合高精度、高重復頻率的使用要求
交叉滾柱導軌和交叉滾子軸承導向，提供更好的運動精度
模組標準化設計，成套加工，產品*性好、交貨期短
可根據實際需要，在中心設計通光孔或無通孔，分別可實現透射、反射式的對位需求
標配二相步進電機，也可根據實際使用要求換裝五相步進電機或伺服電機
XYR技術指標一覽表：
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| 型號 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||||
| 機械規格 | XY軸行程（mm） | ±7.5 | ±10 | ±15 | |||||
| θz軸中心處角度范圍（°） | ±5° | ±5° | ±5° | ||||||
| 上臺面尺寸（mm） | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
| 下底面尺寸（mm） | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
| 整體高度（mm） | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
| 對位平臺中絲杠 | Φ8導程2mm，滾珠絲杠 | ||||||||
| 對位平臺中導軌 | SV2交叉滾柱導軌 | SV3交叉滾柱導軌 | SV3交叉滾柱導軌 | ||||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽氧化處理 | ||||||||
| 整體自重（kg） | 約6 | 約8 | 約15 | ||||||
| 精度規格 | 重復定位精度（μm） | ＜±3 | |||||||
| 靜態平行度（μm） | ＜30 | ＜40 | ＜50 | ||||||
| 運動平行度（μm） | ＜20 | ＜30 | |||||||
| 電氣規格 | 電機 | 28步進電機（1.8°） | 42步進電機（1.8°） | ||||||
| 限位傳感器 | 每軸2個 | ||||||||
| 原點傳感器 | 每軸1個 | ||||||||
| 線纜 | 標配步進電機時，每軸自帶0.2米DB9接口線纜 也可提供客制的接口方式和線纜 | ||||||||
| 負載 | 整體水平負載（kg） | 不小于20 | 不小于30 | 不小于50 | |||||
| 運動算法 | 運動算法公式 | 可提供（免費） | |||||||
| 整體控制及對位軟件 | 可提供（需另外付費） | ||||||||
電氣規格：
電氣規格整體說明：
| 型號 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||
| 電機類型 | 二相28步進電機（日本信濃） | 二相42步進電機（日本信濃） | ||||
| 電機型號 | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | ||||
| 驅動電流（A） | 1.3 | 1.7 | ||||
| 步距角（°） | 1.8 | |||||
| 滑臺接頭 | DB9(針) | |||||
| 限位傳感器 | 2個GP1S092HCPI（日本SHARP） | 2個日本SUNX（神視）PM-L25 | ||||
| 原點傳感器 | 1個GP1S092HCPI（日本SHARP） | 1個日本SUNX（神視）PM-L25 | ||||
| 傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% | DC5～24V ±10% | ||||
| 消耗電流（mA） | 合計60mA以下 | 合計15mA以下 | ||||
| 控制輸出 | NPN開路集電輸出；DC5～24V 8mA以下； 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | NPN開路集電輸出 DC5～24V 50mA以下 | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） | |||||
| 線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | |||||
| 線纜長度(m) | 0.2 | |||||
電機資料：
XYR150210二相28步進電機參數：
| 通用技術參數 | 電氣技術參數 | ||
| 型號 | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
| 相數 | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
| 步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
| 絕緣等級 | UL B級 | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
| 使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動力矩 | 2.94mN·m參考值 |
| 絕緣強度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉子慣量 | 8 g·cm2 |
| 重量 | 0.11kg | 電機工作時允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機二相42步進電機參數：
| 通用技術參數 | 電氣技術參數 | |||
| 型號 | SST43D2126-10 | 電壓 | 2.8V | |
| 相數 | 2 | 電流 | 1.7A/相（PHASE） | |
| 步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） | |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 3.6 mH/相（PHASE） | |
| 絕緣等級 | UL B級 | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min | |
| 使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動力矩 | 5mN·m參考值 | |
| 絕緣強度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉子慣量 | 56 g·cm2 | |
| 重量 | 0.29kg | 電機工作時允許溫度上升范圍 | 80℃ Max | |
