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TMC-USB系列控制器
TMC-USB系列控制器说明
TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多，兼容电机广，各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品，兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。
控制软件基于LABVIEW 开发，操作简单，用户也很容易进行二次开发， 或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库，直接选择型号即可对电移台参数进行设置。
交互界面可以同时显示每个轴的运行参数，操作直观，无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴，也可以多个轴组合运动。可以运行4 个独立线程流程方案，支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。
TMC-USB系列控制器基本功能简介
| 相对移动 | 每次移动都是以当前的坐标为起点，相对这个坐标移动的距离。 |
| 移动 | 每次移动都是以用户原点为起点，相对用户原点移动一定的距离。前进表示移动到正坐标值位置，后退表示移动到负坐标位置。 |
| 连续移动 | 点击前进键会一直朝着电机方向移动，直到用户按停止键或者碰到了正软、硬限；点击后退表示一直朝着远离电机端移动，直到按停止键或者碰到了负软、硬限。 |
| 机械归零运动 | 这是利用安装在远离电机端的负限位进行归零运动的，选择机械运动模式后，点击归零键，台面会往负限运动，当碰到负限位开关后，会往电机方向消回程运动，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。 |
| 光电归零运动 | 这是利用安装在电移台远离电机端的光电开关进行归零的，选择光学归零模式后，按下归零键，滑块将会往远离电机端移动，直到碰到光电开关后，滑块后退一段距离，直到退出光电开关，同时消回程，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。 |
| 用户原点归零运动 | 选择用户归零模式，按归零键，滑块将会由当前坐标位置运动到用户原点位置。运行到用户原点位置之后，再按归零键，电机将不会运动，直到重新离开用户原点之后，再按归零键，电机才会运动。 |
| 软限位使能停止 | 如上图所示的正限及负限为装在滑座上的机械式开关，而正向软件限及负向软件限则不是实际装在滑座上的开关，而是由控制器内所设定的软件参数决定。当运动到设定的软限位值时，滑块将会减速停止。注意：负限位归零和光电归零不受软限位的影响。 |
| 两轴直线插补运动 | 所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。 |
| 三轴直线插补运动 | 所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。 |
| 两轴圆弧插补运动 | 所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。CW表示顺时针运动，CCW表示逆时针运动。同时要满足若干条件才能实现圆弧插补的功能。见圆弧插补菜单具体说明。 |
| 摇杆控制 | |
| 闭环运动 | 闭环运动模式下，控制器每发出一个控制脉冲，电移台则运动一段距离（开环分辨率）。电移台的运动过程中，编码器随同运动。当编码器运动一段距离（闭环分辨率）的时候，会向控制器反馈一个脉冲。控制器根据反馈的脉冲数量得知运动的实际位置，从而形成位置反馈环路。只有在开环分辨率小于闭环分辨率的情况下，反馈环路才是稳定的。当控制器检测到设定目标值和实际位置之间有偏移误差的时候，会发送补偿脉冲，使电移台进行补偿运动。直到偏移误差小于闭环分辨率为止。闭环运动的定位精度取决于编码器的精度，不会受到外力扰动、机械磨损等物理因素的干扰，是提到定位精度和重复性的有效手段。 |
| 加减速过程 | 设置完初速度、zui高速度、加速度之后，将会根据位移量的长短计算出加速和匀速时间，如果行程很短的话，有可能没有达到zui高速度就开始减速。 |
| 立即停止和减速停止 | 选择停止模式，FAST表示立即停止，SLOW表示减速停止，选择完之后，按STOP， 将会执行所选择的模式。减速度与加速度*。 |
