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手动滑台作为一种通过人工操作实现直线或旋转运动的精密调节装置，凭借结构简单、操作直观的特点，成为各类精密设备中不*或缺的基础部件。本文将从结构组成、分类等方面，介绍手动滑台的基础知识，帮助理解其在精密调节中的核心作用。
卓立汉光可提供种类丰富，性能优良的手动滑台系列产品，包括：直线滑台、升降滑台、旋转滑台、摆动滑台等。每一类产品，根据主体材料、导轨形式、结构特点、驱动方式等的不同，又分为多个系列。
同电动滑台相比，手动滑台结构相对简单，从构造上主要分为主体部分（底板、台面）、驱动机构（分厘卡或螺纹副）、导向机构（导轨）、复位机构、锁紧机构等几部分。
图1. AK系列手动直线滑台分解图
驱动（传动）机构
手动滑台的驱动（传动）机构有很多种，对于直线滑台或升降滑台而言，主要有：分厘卡、螺纹副、研磨丝杠、齿轮组、齿轮齿条等机构； 对于摆动滑台应用最多的是蜗轮蜗杆传动机构。
分厘卡（Micrometer）：
分厘卡又称测微头、微分头、千分尺，通常分为机械分厘卡和电子分厘卡两类。
图2.分厘卡
机械式分厘卡（见图 2a）是依据螺旋放大的原理制成，即螺杆在螺母中旋转一周，螺杆便沿着旋转轴线方向前进或后退一个螺距的距离。因此，沿轴线方向移动的微小距离，就能用圆周上的读数表示出来。通常分厘卡的螺距是 0.5mm，旋转部分等分 50 个刻度，因 此旋转每个小分度，相当于螺杆前进或者后退 0.5/50=0.01mm，故一般称分厘卡的最小读数为 0.01mm。由于还能再估读一位，所以实际读数达到毫米的千分位（即 0.001mm），因此也称千分尺。按照国内的惯例，分厘卡的灵敏度（类似于电移台的分辨率），一般标称为 0.003mm（即 3µm）左右。
电子分厘卡（或数显分厘卡，见图 2b）是在机械分厘卡的基础上，增加了电子传感器和数显装置，使读数更为方便。其设计精度同机械分厘卡相近，但由于内置的传感器会随温度、环境的变化而产生漂移，所以在实际使用中需要经常矫正。再者，加装数显装置后，分厘卡尺寸较大，成本较高，故其常应用在一些特殊领域。需要提醒您注意的是 ：手动滑台产品的性能、精度是一个综合因素，并不是使用数显分厘卡就是好产品或高*产品，这一点请您务必注意，以免被误导。
此外，还有一种机械式分厘卡称为差动分厘卡，是在普通机械分厘卡上增加了微调系统，最小分度值可以达到 0.5 微米（甚至 0.1 微米）。差动分厘卡通常是由两个螺距不等，旋向相同的螺纹副组成，利用差动螺旋的原理，达到粗调和精调的目的。卓立汉光代理日本 SIGMA KOKI 差动分 厘卡及较常用的 Mitutoyo 差动分厘卡（见图 3）。
图3.差动分厘卡
螺纹副（Adjustment Screw）：
螺纹副与机械式分厘卡类似，也是依据螺旋放大的原理制成，通常由手轮、螺套、螺杆三部分组成，与分厘卡不同的是螺纹副没有刻度（见图 4）。
图4.螺纹副
螺纹副的螺距通常可以做到很小，比如说卓立汉光常用的螺纹副螺距为 0.2mm，即螺纹副转动一圈（360°），沿着轴向的前进（或 后退）量为 0.2mm。通常螺纹副的螺距越小，灵敏度越高。
螺纹副的灵敏度除了同螺距有关外，还与驱动手轮的直径和人手的灵敏度有关。我们拧动手轮时，人能感知或分辨的往往不是角度而是弧长。实验数据和经验表明，人手能感知的手轮位置最小变化量（称为人手的灵敏度，此处指可重复实现的最小弧长）通常为 0.2 ～ 0.5mm，我们可以将螺纹副的灵敏度表示为 ：
螺纹副的手轮直径通常在 φ12~φ18mm 之间，人手的灵敏度（最小旋转弧长）我们取平均值 0.35mm，若螺距为 0.2mm 时，计算 得出，此时螺纹副的灵敏度为 ：0.0012 ～ 0.0018mm，即 1.2 ～ 1.8µm。 除了减小螺距或增大手轮的直径来提高螺纹副的灵敏度以外，我们还常用工具（如扳手）来放大旋转半径或者使用电动设备来减少最小位置变化量，所以上式可以进一步表示为 ：
通过上述说明，我们清楚地知道螺纹副的灵敏度，应该在一个合理的范围。但有部分厂家，标称螺纹副或滑台的灵敏度时，往往存在误导客户的情况。举例来说，某厂家标称其某款手动平移台（采用螺距为 0.25mm 的螺纹副）灵敏度达到 0.69 微米，经了解，这是在 “手 轮拧动 1°时" 的指标，而该产品的手轮直径为 10mm，也就是说，旋转 1°意味着我们转动手轮的弧长仅为 0.087mm，这已经超出了绝大多数人的感知灵敏度，所以这样的标称毫无意义，请您务必注意。
研磨丝杠（Grinding Screw）：
手动滑台也经常使用研磨丝杠（见图 5a）进行驱动，但相比于电动 滑台中的研磨丝杠来说，通常尺寸较小。手动滑台研磨丝杠的螺距通常 远大于螺纹副的螺距，一般为 1~2mm ；其有效行程可以做到比较长（如 10~125mm），所以研磨丝杠主要用于精度要求不高、行程较长的产品中， 此类产品的导轨以燕尾副导轨比较多见（见图 5b）。通常研磨丝杠有一定的自锁能力，故研磨丝杠手动滑台可以配合直角固定块进行竖直使用。
图5.研磨丝杠
齿轮齿条传动（Rack and Pinion gearing）：
齿轮齿条传动是现代机械中应用广泛的一种机械传动方式，其承载力大，传动精度较高，传动速度较快（相对于研磨丝杠），传动比恒定，工作稳定可靠。
手动滑台产品中的齿轮齿条传动，主要用于手动直线滑台中。同电动滑台产品中介绍过的齿轮传动一样，齿轮传动具有速度快、效率高等特点，但通常用于粗定位，所以在齿轮传动的滑台中，多配合精度相对较低的导轨使用（如燕尾副导轨等）。
导向机构（导轨）
卓立汉光的手动滑台种类和系列较多，为了选型方便，我们对手动滑台所采用的导向机构作出说明 ：
手动直线滑台的导向机构：
交叉滚柱导轨：NFP系列、APFP系列、SK系列、AK系列。其中 NFP采用进口交叉滚柱导轨
线性滚珠导轨（又称钢丝球导轨）：ALB系列
燕尾副导轨：DSM系列、AD系列
手动升降滑台（直线滑台竖直使用的升降滑台参见直线滑 台部分）的导向机构：
直线滑块导轨：AKV系列
剪式结构：MJ系列
手动旋转滑台的导向机构：
交叉滚柱轴环：NFPR系列、AKR系列。其中NFPR采用进口交叉滚柱轴环
手动摆动滑台的导向机构：
平面型弧形交叉滚柱导轨：NFPG系列，采用进口弧形交叉 滚柱导轨
弧形V型滚珠导轨：MGON系列、AKG系列、KSMG系列
燕尾副导轨：TSMG系列
复位机构（弹簧机构）
手动滑台中，常使用弹簧作为复位机构，除了提供反方向的驱动力以外，弹簧复位机构带来一个好处——消除间隙。所以在弹簧复 位的手动滑台中，基本上没有回程间隙的指标，请知悉。 而一些采用带螺纹驱动机构（如 ：研磨丝杠）的手动滑台，由于螺纹的连续性，可以正向或者反向进行驱动，所以在这类滑台中， 基本不采用复位机构。
锁紧机构
手动滑台中，研磨丝杠和蜗轮蜗杆具有自锁功能，除了这两种方式的滑台，为了减少调整定位后的误操作或外界影响，基本都需要带锁紧机构。 卓立汉光带锁紧的手动滑台，大多采用弹片锁紧的方式，限制住活动板的运动，参见图 6。
图6.锁紧机构
在使用带锁紧功能的滑台时，需要提醒您注意的地方：
在锁紧状态下，强行拧驱动机构，有可能造成滑台的损毁，原则上说，这是属于人为误操作，不在保修范围之内。
当您发现驱动机构（如螺纹副或分厘卡等）运行不顺畅时，请先检查是否已经锁紧了。
弹片式的锁紧方式，只是一种辅助锁紧装置，我们不能保证完*锁紧，这一点请您体谅，如果您需要其它的锁紧方式，可以联系我们。
锁紧手轮时，有可能会造成活动板的位置变化，我们的建议是：一边调整一边锁紧，锁紧时力量不宜过大或过快。
关于卓立汉光
作为深耕光机领域的国产品牌，卓立汉光始终在精密制造领域深耕不辍。从精密的光学平台、稳定的隔振平台，到精准的电动滑台、手动滑台，从多规格的位移台、调整架，到高性能的隔振设备、光学平板，每一款产品都凝结着对技术的执着与对品质的坚守。
未来，卓立汉光将继续以创新为引擎，在纳米位移台、低温压电位移台、主动隔振平台等前沿领域持续突破，用更优质的光学面包板、电动扫描台、气浮隔振平台等核心设备，以全系列高品质光机产品为科研与产业发展提供坚实支撑，彰显国产品牌的技术实力与责任担当。
